Web-valikko

Tuotehaku

Kieli

Jakaa

TIEDOT

WD07 Lineaarinen toimilaitteen nopeussäädin

Kotiin / Tuotteet / Ohjain ja asennustelineet / Lineaarinen toimilaitteen ohjain / WD07 Lineaarinen toimilaitteen nopeussäädin
  • WD07 Lineaarinen toimilaitteen nopeussäädin
PREV：WD08 Black Fast Charging Hub -moniohjainNEXT：WD06 Dual Linear Actuator Controller

WD07 Lineaarinen toimilaitteen nopeussäädin

Lineaarinen toimilaitteen nopeussäädin WD07 on älykäs ohjauslaite, joka on suunniteltu teollisuusautomaatioon ja jolla on monia ainutlaatuisia ominaisuuksia ja etuja.
Säätimessä on kehittynyt PID-säätöalgoritmi, joka pystyy säätämään toimilaitteen nopeutta tarkasti reaaliaikaisen palautesignaalin mukaan. PID-säätöalgoritmi on klassinen ohjausmenetelmä, joka saavuttaa nopean vasteen ja vakaan säätösuorituskyvyn säätämällä jatkuvasti kolmea parametria, jotka ovat suhteellinen, integrointi ja differentiaatio. Monimutkaisessa työympäristössä WD07-ohjain pystyy nopeasti säätämään toimilaitteen nopeutta ulkoisten ohjeiden mukaan varmistaakseen laitteiden vakaan toiminnan erilaisissa työolosuhteissa.
Tarkan nopeudensäädön saavuttamiseksi WD07-ohjain on varustettu erittäin tarkoilla antureilla, jotka valvovat toimilaitteen liiketilaa reaaliajassa ja palauttavat tietoja säätimelle. Näillä antureilla on korkea resoluutio ja herkkyys, ja ne voivat havaita tarkasti parametrit, kuten toimilaitteen asennon, nopeuden ja kiihtyvyyden. Anturi toimii yhdessä ohjaimen kanssa ja antaa säätimelle tarkat palautesignaalit tarkan nopeuden säätelyn saavuttamiseksi.
Lisäksi WD07-ohjain tukee useita ohjaustiloja, ja käyttäjät voivat valita sopivan menetelmän tarpeidensa mukaan. Nopeudensäätötilan lisäksi se tarjoaa myös useita tiloja, kuten asennon ja voimansäädön, vastaamaan eri sovellusskenaarioiden ohjaustarpeita. Tämä joustava ohjausmoodirakenne tekee WD07-ohjaimesta sopivamman erilaisiin teollisuusautomaatiosovelluksiin ja vastaa eri käyttäjien tarpeisiin.

E-mail: [email protected]
Ota yhteyttä

Tuotetiedot

Viestiä meille

Suositeltava

Tietoja meistä
Ningbo Alpha Automation Co., Ltd.
Ningbo Alpha Automation Co., Ltd. on integroitu valmistaja, joka on erikoistunut lineaaristen toimilaitteiden, ohjausjärjestelmien, käsiohjainten ja langattomien kauko-ohjaimien televisioiden tutkimukseen, tuotantoon ja markkinointiin.
Yrityksemme on osoittanut ammattimaisen automaattisen tuotannon kokoonpanolinjan, täydelliset tutkimislaitteet ja kokeneen T&K-tiimin. Tuotteemme löytävät hyvää myyntiä kaikkialla maailmassa ja voittivat asiakkaidemme luottamuksen ja korkean mielipiteen syvästi, niitä käytetään laajasti teollisuudessa, toimistoautomaatiojärjestelmissä, hammashoitotuoleissa, hierontatuoleissa, lääketieteellisissä sängyissä, sähkösohvissa ja monilla muilla aloilla.
Alpha valvoo tiukasti tieteellistä tuotantoprosessia ja täydellistä ja kehittynyttä hallintajärjestelmää. Maailmanmarkkinoiden kasvavia vaatimuksia silmällä pitäen laajennamme jatkuvasti tuotanto- ja liiketoimintavalikoimaamme ja omistamme sinulle KATTAVAN RATKAISUN.
Asiantuntemuksen, hyvän laatujärjestelmän, kilpailukykyisen hinnan ja luotettavan palvelun avulla voimme tarjota sinulle vakaan tuotantopohjan kehittyville uusille markkinoillesi. Toivotamme kaikki piirit tervetulleiksi tarkastelemaan ohjeita ja luomaan loistoa kiihkeästi. Odotamme innokkaasti kauppaa kanssasi, keskinäisen liiketoiminnan kehittämistä ja upean tulevaisuuden luomista.
Uutiset
Viesti Palaute
Alan osaaminen

Mikä on WD07 Linear Actuator Speed ​​​​Controllerin käyttämä PID-säätöalgoritmi?

Nykyaikaisessa teollisuusautomaatiossa ja robotiikassa lineaariset toimilaitteet ovat avainkomponentteja, joiden nopeudensäädön tarkkuus ja vakaus vaikuttavat suoraan koko järjestelmän suorituskykyyn. Laitteeksi, joka on erityisesti suunniteltu säätämään lineaaristen toimilaitteiden nopeutta, yksi ydinteknologioista WD07 Lineaarinen toimilaitteen nopeudensäädin on PID-ohjausalgoritmin (proportional-integral-differential) käyttö. PID-säätöalgoritmi on laajalti käytetty takaisinkytkentäohjausalgoritmi. Se säätää järjestelmän lähtöä yhdistämällä kolme ohjauslinkkiä: suhteellinen, integraalinen ja derivaatta, jotta todellinen lähtöarvo on mahdollisimman lähellä haluttua viitearvoa. PID-säätimen lähtö on näiden kolmen linkin lähtöjen lineaarinen yhdistelmä.

1. PID-säätöalgoritmin käyttö WD07:n lineaaritoimilaitteen nopeudensäätimessä
Suhteellinen ohjaus: Suhteellinen ohjaus on PID-säädön perusosa, joka ohjaa lähtöä verrannolliseksi virheeseen. WD07 Linear Actuator Speed ​​Controllerissa, kun lineaarisen toimilaitteen todellinen nopeus poikkeaa tavoitenopeudesta, suhteellinen ohjaus generoi välittömästi poikkeaman kokoon verrannollisen ohjaussignaalin toimilaitteen nopeuden nopeaa säätämistä varten. Puhtaalla suhteellisella ohjauksella ei kuitenkaan voida eliminoida vakaan tilan virheitä, eli pieniä poikkeamia, jotka ovat edelleen olemassa järjestelmän saavuttaessa vakaan tilan.
Integroitu ohjaus: Integroitu ohjaus eliminoi vakaan tilan virheet keräämällä aiempia virheitä. WD07 Linear Actuator Speed ​​​​Controllerissa integroitu ohjauslinkki integroi nopeuspoikkeaman ja käyttää integraalitulosta osana ohjauslähtöä. Tällä tavalla, vaikka järjestelmässä olisi pieni vakaan tilan virhe, integroitu ohjaus kerääntyy vähitellen ja generoi ohjaussignaalin, joka riittää poistamaan virheen. Integroitu ohjaus voi kuitenkin saada järjestelmän reagoimaan hitaammin ja voi lisätä ylitystä.
Johdannainen ohjaus: Johdannainen ohjaus ennustaa tulevat virheet virheen muutosnopeuden perusteella ja säätää ohjauslähtöä sen mukaisesti. WD07 Linear Actuator Speed ​​Controllerissa johdannainen ohjauslinkki ennustaa tulevat nopeuden muutokset laskemalla nopeuspoikkeaman muutosnopeuden ja säätää ohjaussignaalia etukäteen nopeuttaakseen järjestelmän vastetta, vähentääkseen ylitystä ja parantaakseen nopeuden vakautta. järjestelmä. Differentiaaliohjaus on erittäin herkkä kohinalle, koska kohina aiheuttaa usein äkillisiä muutoksia virheessä, joka voidaan luulla virheen muutosnopeudeksi.

2. PID-säätöalgoritmin toteutus ja säätö
WD07 Linear Actuator Speed ​​​​Controllerissa PID-säätöalgoritmin toteutus sisältää yleensä seuraavat vaiheet.
Määritä järjestelmän malli ja parametrit: Ensin on määritettävä sen matemaattinen malli ja siihen liittyvät parametrit, kuten suhteellinen kerroin (K_p), integraaliaikavakio (T_i), differentiaalinen aikavakio (T_d) jne. fyysisten ominaisuuksien mukaan. ja lineaarisen toimilaitteen työympäristö.
Kirjoita PID-ohjauskoodi: Kirjoita PID-säätöalgoritmin koodi säätimen ohjelmistoon suhteellisten, integraali- ja differentiaalilinkkien laskennan ja ohjaussignaalin lähdön toteuttamiseksi.
Parametrien säätö ja optimointi: PID-säätimen parametrien säätö on avain järjestelmän suorituskyvyn varmistamiseksi. Yleensä on tarpeen löytää paras parametriyhdistelmä kokeilemalla ja yrittämällä ja erehtyen, jotta järjestelmää voidaan ohjata vakaasti, nopeasti ja tarkasti. Myös kehittyneempiä parametrien optimointimenetelmiä voidaan käyttää, kuten geneettinen algoritmi, hiukkasparvioptimointi jne.
Reaaliaikainen sovellus ja valvonta: PID-säätimen lähtösignaali syötetään lineaariseen toimilaitteeseen reaaliajassa ja anturi valvoo toimilaitteen todellista nopeutta ja syöttää takaisin säätimeen suljetun kierron ohjausjärjestelmän muodostamiseksi. . Samalla on välttämätöntä seurata järjestelmän toimintatilaa ja suorituskykyindikaattoreita reaaliajassa ongelmien havaitsemiseksi ja ratkaisemiseksi oikea-aikaisesti.

WD07 Linear Actuator Speed ​​​​Controllerin käyttämä PID-säätöalgoritmi on tehokas, vakaa ja laajalti käytetty takaisinkytkennän ohjausalgoritmi. Kolmen suhteellisuuden, integroinnin ja eriyttämisen linkin orgaanisen yhdistelmän avulla PID-säätöalgoritmi voi saavuttaa tarkan lineaarisen toimilaitteen nopeuden hallinnan ja parantaa järjestelmän vakautta ja tarkkuutta. Käytännön sovelluksissa on tarpeen valita sopivat PID-parametrit ja optimoida ne järjestelmän erityisolosuhteiden ja vaatimusten mukaisesti parhaan säätövaikutuksen saavuttamiseksi.