Onko teollisuuden nostopylvään nostoprosessin aikana värähtely vai heilahti, onko siellä

Teollisuuden nostopylväs on keskeinen osa nykyaikaisia ​​älykkäitä valmistus-, lääketieteellisiä laitteita, teollisuusautomaatiota ja työasemajärjestelmiä. Sen toimintavakaus vaikuttaa suoraan koko järjestelmän turvallisuuteen ja tarkkuuteen. Nostopylväät koostuvat yleensä sähkö- tai hydraulisista käyttöjärjestelmistä, moniluokan sisäkkäisistä opaskiskoista, ohjausyksiköistä sekä raja- ja anturijärjestelmistä. Kun suoritetaan nostotoimenpiteitä, ohjausrautatiejärjestelmä sitoutuu pääohjaus- ja kuormitustehtäviin sileän pystysuoran liikkeen varmistamiseksi.
Nostopylväiden nostoongelmia (ravistaminen) ja taipuma (heiluttaminen) -ongelmia käytetään usein niiden liikkeen sileyden ja mekaanisen tarkkuuden arvioimiseksi. Käytännöllisissä sovelluksissa nämä tekijät eivät liity pelkästään laitteiden toiminnan laatuun, vaan niihin liittyy myös henkilöstön käytön turvallisuus.

Yleiset tärinän syyt
Rakenteellisen aukon suunnittelu
Teollisuuden nostopylväät omaksuvat useimmiten moniosaisen sisäkkäisen rakenteen, ja pylvään kunkin osan väliin on jätettävä tietty liukuva rako. Liian suuri aukko aiheuttaa vähäistä ravistusta nostoprosessin aikana, mikä ilmenee mekaanisena ravistajana. Vaikka liian pieni aukko voi parantaa vakautta, se voi aiheuttaa aseman järjestelmän juuttumista tai jopa ylikuormitusta lisääntyneen kitkan vuoksi.
Ohjaa kiskon materiaalia ja prosessoinnin tarkkuutta
Ohjauskiskot on yleensä valmistettu alumiiniseoksesta tai erittäin lujasta teräksestä. Käsittelytarkkuus vaikuttaa suoraan suoruuteen ja rinnakkaisuuteen liukumisen aikana. Jos ohjauskiskon sisäpinnalla on pieni poikkeama, liiallinen karheus tai epätasainen lämpökäsittely, noston aikana tapahtuu paikallisia vastusvaihteluita, mikä ilmenee epäjatkuvana liikkeessä tai värähtelyssä.
Käyttöjärjestelmän epävakaus
Nostoveto valmistetaan yleensä sähköisellä työntötangolla, ruuvijärjestelmällä tai hydraulisylinterillä. Jos moottorilla puuttuu hidas käynnistys-/hidas stop-toiminto lähtö- tai pysäytysprosessin aikana tai moottorin vaihteiden meshing-tarkkuus ei ole korkea, se aiheuttaa ohimenevän vaikutuksen pylvään liikkeen alussa tai lopussa, mikä johtaa lyhytaikaiseen värinän.
Ohjausjärjestelmän vasteviive
Jos ohjaimella on alhainen vasteen tarkkuus kohdeasentoon ja palautekinkissä on viive tai virhe, se voi myös aiheuttaa mikroväriä nostoprosessin aikana, etenkin kun suoritetaan jatkuvia hienosäätötoimenpiteitä.

Tyypilliset oireet ja syyt
Kuorman epäkeskeisyys
Kun kuorman painopiste ei toimi pystysuunnassa nostopylvään keskiakselilla, se aiheuttaa eksentrisen vääntömomentin, mikä aiheuttaa nostopylvään yläosan kallistumisen hieman nousun tai pudotusprosessin aikana muodostaen keiän. Tässä tapauksessa taipuma amplitudi on verrannollinen kuormitusmassa ja eksentriseen etäisyyteen.
Moniluokan sarakkeiden joustavuus kumulatiivinen vaikutus
Kun osien lukumäärä ja moniluokan nostopylväiden kokonaiskorkeus kasvaa, myös ylhäältä olevat sivuttaisjoustavuus kasvaa. Vaikka ohjauskiskon rakenne on jäykkä, on mahdotonta välttää lievää keinua korkeissa asennoissa. Tämän tyyppinen taipuma tapahtuu usein lähellä korkeinta nostopistettä.
Opasmekanismin kuluminen opaskiskossa
Pitkän aikavälin käytön jälkeen ohjauskiskon, kuten liukusäätimien, holkit tai rullat, voivat kulua, mikä johtaa pystysuoran oppaan tarkkuuden vähentymiseen, mikä puolestaan ​​aiheuttaa sivupoikkeamaa tai pylvään ravistamista.
Sivuttaishäiriöt voiman häiriö
Sivusuuntainen työntö käyttäjästä, törmäys ulkoisten laitteiden tai ilmavirtahäiriöiden kanssa voi aiheuttaa nostopylvään olevan ei-autonominen taipuma nostoprosessin aikana. Korkealaatuisilla nostopylväillä on yleensä tietty häiriöiden vastainen, mutta ne eivät ole täysin immuuneja.

Hallinta- ja tukahduttamistekniikka
Tarkkaan opasjärjestelmän suunnittelu
Tarkkuusvalloitettujen pallioiden tai lineaaristen laakerijärjestelmien käyttö voi parantaa oppaan tarkkuutta, vähentää kitkaeroja ja tukahduttaa rakenteellisten aukkojen aiheuttaman värinän tehokkaasti.
Esikuormitusrakenne ja itselukin mekanismi
Preload-liukusäätimien tai kiilanmuotoisten itselukin rakenteiden käyttöönotto suunnittelussa voi parantaa pylväiden välistä puremavoimaa vaikuttamatta sileälle liikkeelle, vähentää löysää tilaa ja vähentää tehokkaasti pylväiden tärinää.
Hidas aloitus ja tärinän vähentäminen aseman hallinta
Ajatusjärjestelmä on varustettu hitaalla käynnistys- ja hidas stop -toiminnot, jotka voivat tasoittaa kiihtyvyys- ja hidastumisprosessia ja välttää mekaanista iskua. Samanaikaisesti matalan kohinan ja matalan värähtelyn synkronisten moottorien käyttö voi myös parantaa voimakkaasti juoksevasta vakaudesta.
Dynaaminen sijainnin kompensointi ja asenteen palaute
Integroimalla anturit, kuten kooderit tai gyroskooppit, pylvään asenne ja sijaintipoikkeamaa voidaan seurata reaaliajassa, ja sitten suljetun silmukan ohjaus voidaan suorittaa nostokäyttäytymisen dynaamiseksi ja tukahduttamiseksi siirtymävirheiden laajenemiseen.